1.本实用新型涉及涂胶设备技术领域，特别是涉及一种夹头自动清洁装置及涂胶机。

  2.涂胶机生产的全部过程中不可避免产生胶水污染工件夹头的情况，如不能立即处理，胶水将会粘上工件的别的部位，生产出外观不良品。若在生产运行中利用人工使用毛刷或布碎擦洗夹头，不仅动作危险，容易损伤手部，造成工伤；或者停机后让人工擦洗夹头，但这样就会荒度时间，降低生产效率。

  3.本实用新型的目的是：提供一种夹头自动清洁装置，以解决现存技术中需要人力清洁夹头，导致易出现工伤，涂胶机生产效率低下的技术问题。

  4.为了实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种夹头自动清洁装置，包括：

  5.移动架，其枢接有转动轴；所述移动架还设置有用于驱动所述转动轴转动的转动驱动装置；

  7.第一驱动装置，其具有第一滑动台；所述移动架与所述第一滑动台固定连接；所述第一驱动装置用于驱动所述第一滑动台沿第一直线方向来回移动；所述第一直线方向与所述转动轴的轴向平行；

  8.第二驱动装置，其具有第二滑动台；所述第二滑动台与所述移动架固定连接；所述第二驱动装置通过驱动所述第二滑动台滑动以驱动所述移动架靠近或远离涂胶机的夹头；

  10.优选地，所述第二滑动台的移动方向与所述第一直线.优选地，所述转动轴和所述清洁口均设置在所述移动架的下部，所述第二滑动台连接所述移动架的上部。

  12.优选地，所述移动架设置有位于所述滚刷上侧的安装板，所述转动驱动装置设置在所述安装板上，所述转动驱动装置通过带传动机构驱动所述转动轴转动。

  14.优选地，所述带传动机构包括与所述电机的驱动轴固定连接的第一传动轮、与所述转动轴固定连接的第二传动轮，以及传动带；所述传动带绕设在所述第一传动轮与所述第二传动轮的外侧。

  16.优选地，所述第一驱动装置为第一驱动气缸，所述第一滑动台设置在所述驱动气缸的驱动杆上，所述第一驱动装置设置在所述第二滑动台上。

  17.优选地，所述第二驱动装置为第二驱动气缸，所述第二滑动台设置在所述第二驱

  18.本实用新型第二方面提供一种涂胶机，其包括上述夹头自动清洁装置、夹头，以及转盘；所述夹头设置在所述转盘的边缘处，所述夹头自动清洁装置设置在所述转盘的外侧。

  19.本实用新型提供的夹头自动清洁装置及具有其的涂胶机，其有益效果为：第二驱动装置可驱动移动架和滚刷靠近夹头，使滚刷接触夹头；转动驱动装置通过转动轴驱动滚刷转动，使滚刷对夹头进行清洁；接着第一驱动装置驱动移动架沿第一直线方向来回移动，使滚刷对夹头的其他位置做清洁，以及时清洁夹头上残留的胶水，便于涂胶机对工件接着来进行涂胶，防止残留的胶水粘上工件，减少外观不良品，其次，全程无需利用人手对夹头进行清洁，不但可以避免出现工伤，而且无需停机，提高了涂胶机的生产效率。

  20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

  24.图中，100、移动架；110、转动轴；120、转动驱动装置；130、安装板；140、回收盘；150、清洁口；200、滚刷；300、第一驱动装置；310、第一滑动台；400、第二驱动装置；410、第二滑动台；500、带传动机构；510、第一传动轮；520、第二传动轮；530、传动带；600、夹头；700、转盘。

  25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

  26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

  27.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

  28.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

  29.请一并参阅图1至图3，现对本实用新型实施例提供的夹头自动清洁装置进行说明。

  30.如图1和图2所示，本实用新型实施例的夹头自动清洁装置，其包括移动架100、滚刷200、第一驱动装置300，以及第二驱动装置400；移动架100枢接有转动轴110；移动架100还设置有用于驱动转动轴110转动的转动驱动装置120；滚刷200设置在转动轴110上；第一驱动装置300具有第一滑动台310；移动架100与第一滑动台310固定连接；第一驱动装置300用于驱动第一滑动台310沿第一直线方向来回移动；第一直线的轴向平行；第二驱动装置400具有第二滑动台410；第二滑动台410与移动架100固定连接；第二驱动装置400通过驱动第二滑动台410滑动以驱动移动架100靠近或远离涂胶机的夹头600；其中，移动架100对应滚刷200的位置设置有清洁口150。

  31.转动驱动装置120可驱动滚刷200转动，以清洁残留在涂胶机的夹头600上的胶水，方便涂胶机的夹头600夹取其他的工件，以便于涂胶。第一驱动装置300用于驱动移动架100和滚刷200沿着第一直线方向来回移动，以便于对夹头600的每个位置进行清理。第二驱动装置400用于驱动移动架100和滚刷200靠近夹头600，以使夹头600从清洁口150伸入，也可方便滚刷200的刷毛伸出清洁口150，便于滚刷200与夹头600接触，以让滚刷200对夹头600进行清洁。当夹头600清洁完毕后，第二驱动装置400驱动移动架100和滚刷200远离夹头600，便于让夹头600夹取其他工件进行涂胶。

  32.当夹头600需要清洗时，转动驱动装置120驱动转动轴110转动，然后带动滚刷200转动；随后第二驱动装置400驱动移动架100靠近夹头600，以使滚刷200和清洁口150靠近夹头600，当夹头600接触到滚刷200时，第二驱动装置400停止，移动架100和滚刷200便停止移动，此时滚刷200对夹头600进行清洁；接着第一驱动装置300驱动移动架100和滚刷200沿第一直线的其他位置进行清洁，以及时清洁夹头600上残留的胶水，便于涂胶机对工件继续进行涂胶，防止残留的胶水粘上工件，减少外观不良品，而且全程无需利用人手对夹头600进行清洁，也无需停机清洁，避免出现工伤，提高涂胶机的生产效率。当夹头600清洁完毕后，第一驱动装置300停止驱动移动架100，第二驱动装置400驱动移动架100和滚刷200远离夹头600，转动驱动装置120停止驱动转动轴110，然后等待夹头600的下一次清洁。

  33.本实施例的夹头自动清洁装置的第二驱动装置400可驱动移动架100和滚刷200靠近夹头600，使滚刷200接触夹头600；转动驱动装置120通过转动轴110驱动滚刷200转动，使滚刷200对夹头600进行清洁；接着第一驱动装置300驱动移动架100沿第一直线的其他位置进行清洁，以及时清洁夹头600上残留的胶水，便于涂胶机对工件继续进行涂胶，防止残留的胶水粘上工件，减少外观不良品，其次，全程无需利用人手对夹头600进行清洁，不仅能够尽可能的防止出现工伤，而且无需停机，提高了涂胶机的生产效率。

  34.在本实用新型的优选实施例中，参照图1，第二滑动台410的移动方向与第一直线的驱动下的移动方向与第一直线.在本实用新型的优选实施例中，参照图1和图2，转动轴110和清洁口150均设置在移动架100的下部，第二滑动台410连接移动架100的上部。即第二滑动台410与滚刷200不在同一高度，方便错位布置第二驱动装置400和第二滑动台410，避免第二驱动装置400和第二滑动台410干涉到滚刷200的清洁工作。

  36.在本实用新型的优选实施例中，参照图1和图2，移动架100设置有位于滚刷200上侧的安装板130，转动驱动装置120设置在安装板130上，转动驱动装置120通过带传动机构500驱动转动轴110转动。利用安装板130将滚刷200和转动驱动装置120隔开，而且转动驱动装置120利用带传动机构500驱动转动轴110转动，便于将转动驱动装置120安装在移动架100上，减少整体的体积，充分利用竖直方向上的空间。

  37.在本实用新型的优选实施例中，转动驱动装置120为电机。电机便于获取，成本低廉，使用方便，非常适合作为本实施例的转动驱动装置120。除此之外，转动驱动装置120还可以为气动马达或液动马达。

  38.在本实用新型的优选实施例中，参照图1，带传动机构500包括与电机的驱动轴固定连接的第一传动轮510、与转动轴110固定连接的第二传动轮520，以及传动带530；传动带530绕设在第一传动轮510与第二传动轮520的外侧。第一传动轮510与电机的驱动轴同轴转动，第二传动轮520与转动轴110同轴转动，第一传动轮510通过传动带530带动第二传动轮520转动，以实现转动驱动装置120驱动转动轴110转动的功能。

  39.在本实用新型的优选实施例中，参照图1和图2，移动架100在滚刷200的正下方设置有回收盘140。滚刷200将夹头600的胶水往下刷，则清洁后的胶水往下甩，利用回收盘140将刷下来的胶水收集，防止胶水飞溅，保证车间清洁。

  40.在本实用新型的优选实施例中，第一驱动装置300为第一驱动气缸，第一滑动台310设置在驱动气缸的驱动杆上，第一驱动装置300设置在第二滑动台410上。第一滑动台310为气动滑台，利用第一驱动气缸驱动移动架100来回移动。除此之外，第一驱动装置300还可以为直线驱动模组，也可以为丝杆驱动装置等可以直线.在本实用新型的优选实施例中，第二驱动装置400为第二驱动气缸，第二滑动台410设置在第二驱动气缸的驱动杆上。即第二驱动气缸通过驱动杆驱动第二滑动台410移动，以驱动移动架100和滚刷200移动。气缸的控制简单，响应迅速，而且成本低廉，可以降低生产成本。除此之外，除此之外，第二驱动装置400还可以为直线驱动模组，也可以为丝杆驱动装置等可以直线.本实用新型还提供一种涂胶机，其包括上述的夹头自动清洁装置、夹头600，以及转盘700；夹头600设置在转盘700的边缘处，夹头自动清洁装置设置在转盘700的外侧。转盘700驱动夹头600转动，以到达上料工位、涂胶工位、下料工位以及夹头自动清洁装置处，可以让夹头600自动到达清洁口150处进行清洁。夹头自动清洁装置的第二驱动装置400可驱动移动架100和滚刷200靠近夹头600，使滚刷200接触夹头600；转动驱动装置120通过转动轴110驱动滚刷200转动，使滚刷200对夹头600进行清洁；接着第一驱动装置300驱动移动架100沿第一直线的其他位置进行清洁，以及时清洁夹头600上残留的胶水，便于涂胶机对工件继续进行涂胶，防止残留的胶水粘上工件，减少外观不良品，其次，全程无需利用人手对夹头600进行清洁，不仅可以防止工伤，而且无需停机，提高了涂胶机的生产效率。

  43.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还能做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

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